Vsebina
Nadzor nad delom motorja VAZ-2170 "Priora" se izvaja s pomočjo elektronske krmilne enote (ECU). Spremlja tudi skladnost z okoljskimi standardi Euro 3 in Euro 4 ter zagotavlja povratne informacije prek diagnostičnega vtiča OBD-II.
Katere informacije se pošljejo upravljavcu
ECU vozila "Priora" deluje v načinu stalnega branja informacij iz senzorjev. Računalnik na podlagi teh podatkov sprejema odločitve o spremembi načinov delovanja sistemov motorja. Vrste podatkov, ki jih prejme upravljavec, so naslednje:
- Električna napetost v avtomobilskem omrežju;
- Detonacija v zgorevalnih komorah;
- hitrost avtomobila;
- temperatura hladilnega sistema;
- količino kisika v izpušnih plinih;
- pretok zraka;
- Temperatura zraka, ki vstopa v sesalni kolektor;
- položaj odmične in ročične gredi;
- položaj dušilne lopute.

Kaj upravlja krmilnik
Po obdelavi informacij ECU "Lada-Priora" prilagodi delovanje naslednjih mehanizmov:
- sistem vžiga;
- hladilni sistem - krmili delovanje ventilatorja;
- sistem za gorivo (delovanje vbrizgalnika in črpalke za gorivo);
- Sistem za uravnavanje klime v kabini (načini delovanja klimatske naprave)
- sistema za rekuperacijo hlapov v izpušnih plinih;
Nadzor poteka z zapiranjem izhodnih tokokrogov prek izhodnih tranzistorjev.
Vrste pomnilnika ECU
Za izvajanje svojih funkcij mora krmilnik delati s številnimi podatki. Nekatere so stalno v uporabi, druge se polnijo občasno. Zato je spomin razdeljen na tri vrste:
- ROM - programirljiva naprava za trajni pomnilnik. je tako imenovana vdelana programska oprema - program, ki nadzoruje parametre motorja, kot so čas vbrizgavanja, nadzor napredovanja vžiga, hitrost prostega teka in kalibracijski podatki. Ta vrsta pomnilnika se ohrani, ko ni napajanja. Spremembe podatkov se izvedejo s ponovnim programiranjem.
- DRAM - operativna pomnilniška naprava. Ima enako funkcijo kot običajni glavni pomnilnik računalnika, tj. začasno shranjevanje informacij med eno delovno sejo. V tem pomnilniku so shranjeni podatki senzorjev, diagnostične kode in vmesne informacije o delovanju mikroprocesorja. Za delovanje potrebuje električni tok.
- EEPROM - električno programabilna pomnilniška naprava. Ta vrsta pomnilnika EEPROM - električno programirljiva pomnilniška naprava, ki je del osnovnega sistema proti kraji. Nadzorna enota imobilizatorja med zagonom motorja pošlje kode v krmilno enoto Priora ECU, kjer so gesla, ki omogočajo ali onemogočajo zagon. Poleg tega EEPROM beleži vse nepravilnosti v delovanju motorja. Ta pomnilnik je neodvisen od napajanja in ves čas hrani informacije v krmilniku.
Samodiagnostični sistemi
Kot vsak računalnik ima tudi ECU Priora povratne informacije za uporabnika.

Voznik izve za napake prek signalnih kod, ki so vidne na dva načina: prek dodatnega vgrajenega računalnika, priključenega na diagnostični priključek, in na armaturni plošči po nekaj preprostih posegih.
Za samodiagnosticiranje lahko namestite naslednje naprave:
- Stat X 1 P Priora. Majhna naprava, ki se vstavi namesto standardnega gumba. Ima 3-mestni zaslon LED. Poleg diagnostične funkcije, ki temelji na 30 parametrih, vam omogoča tudi ogrevanje svečk na hladnem, samostojno nastavitev temperature ventilatorja hladilnega sistema, ponastavitev napak motorja.
- Priora Stata Matrix. Resnejši vgrajeni računalnik. Nadomešča originalno uro in ima grafični zaslon z ločljivostjo 128 x 32 slikovnih pik.
Poleg funkcij, naštetih v prejšnjem računalniku, lahko naprava deluje tudi z napravami na utekočinjen naftni plin z odčitavanjem porabe plina. Funkcija "Afterburner" omogoča ne le ponastavitev napak motorja, temveč tudi vrnitev krmilnika v tovarniško stanje in s tem njegovo oživitev. Ko je ta možnost aktivirana, se aktivira način Priora ECU, ki je bil nastavljen v tovarni. Ta nadzorna enota ima tudi možnost posodobitve programska oprema.
- Multitronics C-900. Univerzalni vgrajeni računalnik. Lahko se namesti na različna mesta. Ima odlične zmogljivosti za diagnostiko in prilagoditve. Primerno za širok nabor vozil. Ima zaslon LCD z ločljivostjo 480 x 800 slikovnih pik in možnost spreminjanja nastavitev neposredno iz domačega računalnika.
Kako diagnosticirati z vgrajenim računalnikom
Če ni dodatnih diagnostičnih orodij, se lahko napake, ki jih bere ECU "Priora", prikažejo na armaturni plošči na standardni način. Če želite to storiti, ravnajte, kot sledi:
- Držite gumb za ponastavitev in vklopite vžig. Po 4-sekundnem pritisku se instrumentna plošča spravi v gibanje (prižgejo se vsi indikatorji, puščice instrumentov se večkrat zavrtijo okoli osi, na zaslonu LCD se prikažejo vsi registri). To pomeni, da je samodiagnostični način aktiven.
- Na desnem stikalu za krmiljenje z gumbom Reset izberite položaj za prikaz različice vdelane programske opreme, kode napake, ponastavitev napak.
Če je treba odpraviti okvaro motorja, pritisnite gumb Reset in ga v načinu Reset držite 3 sekunde.
Kode napak
Računalnik lahko v načinu napake prikaže naslednje kode:
- 2 - Omrežna napetost je previsoka;
- 3 - okvarjen senzor nivoja goriva;
- 4 - nepravilno delovanje temperaturni senzor OV;
- 5 - napaka senzorja zunanje temperature;
- 6 - previsoka temperatura motorja;
- 7 - nizek tlak v mazalnem sistemu;
- 8 - Nepravilno delovanje zavornega sistema;
- 9 - nizka napetost baterije.
Po spletni strani Odpravljanje težav napako je treba ponastaviti. Če v 20 sekundah ne izvedete nobenega dejanja, se vgrajeni računalnik vrne v običajni način.
Kako zamenjati ECU sistema Priora
Razlogov za zamenjavo krmilnika je lahko več: želja po namestitvi drugega modela z učinkovitejšo vdelano programsko opremo, okvara, nepravilno delovanje.

ECU "Priora" lahko preverite s pomočjo diagnostike ali identifikatorja vdelane programske opreme, ki ga najdete na posebni spletni strani. V vozila so vgrajeni krmilniki Bosch M 10 in "January-7".
Če želite zamenjati ECU, je treba opraviti naslednje postopke:
- Odklopite vgrajeni sistem od akumulatorja. Dovolj je, da odstranite minus priključek.
- Odstranite plastično oblogo predora na desni strani.
- Nosilec, ki pritrjuje priključek na žičniški snop, potisnite čim dlje.
- Odstranite kabelski snop.
- Odvijte 2 matici na mestu, kjer je ECU Priora pritrjen na nosilec.
- Dvignite krmilnik navzgor in ga izvlecite skozi desno stran.

Kot je razvidno iz opisa, je postopek zelo preprost in ne traja več kot 5 do 10 minut. Ponovno sestavite v obratnem vrstnem redu.