Vakuumsko dvigalo: značilnosti in načelo delovanja

Sistemi za vakuumsko obdelavo se pogosto uporabljajo v različnih panogah industrije in gradbeništvo. Uporabljajo se varno in zanesljivo za tipično ravnanje z materialom v logističnih in proizvodnih procesih. Za hitre in pogoste premike na velikih višinah se uporablja vakuumska dvižna naprava, ki ima lahko različne zmogljivosti in konstrukcijske značilnosti.

Splošno načelo delovanja

Naprava vsebuje posebne vakuumske sesalne blazinice, ki zajamejo material, ki ga je treba pobrati. Predmet, ki ga je treba držati, se nato premika po določenem vzorcu gibanja. Princip vakuumskega prijema je dosežen s silo posebne črpalke z generatorjem, ki sesalne blazinice oskrbuje s podtlakom. V grobem je površina sesalne plošče pod pnevmatskim pritiskom tesno stisnjena skupaj s ciljnim materialom z določeno silo, ki je zadostna za nadaljnjo manipulacijo brez pretrganja. Nekatere različice vključujejo kavelj v sistemu mehanskega oprijema, ki omogoča tudi vzporedno vpenjanje kanistrov, veder, zabojev in drugih predmetov, ki imajo točko vzmetenja.

Vrste vakuumskih mehanizmov za prijemanje

Ker se situacije pri prijemanju in dvigovanju lahko razlikujejo, se razlikuje tudi konstrukcija delovnega mehanizma. Osnova vakuumskega prijemala, ki je v neposrednem stiku s površino obdelovanca. Na voljo so naslednje različice:

• Eno prijemalo je najmanjša in najpreprostejša rešitev, ki je optimalno primerna za škatle, obdelovance, plošče itd. д.
• Krožno prijemalo - poseben mehanizem za delo z hrapavi materiali. Te glave se na primer uporabljajo na vakuumskih dvigalih za obdelavo grobo obdelane kovine, kamnitih plošč in lesa.
• Dvojni oprijem - sistem, ki se uporablja pri delu s predmeti, ki jih je treba držati na več točkah. zlasti če se lepljene, vezane ali kako drugače nezanesljivo spojene škatle prevažajo s težo.
• Večnamensko prijemalo je najzahtevnejša konstrukcija prijemala, pri kateri morajo hkrati delovati štiri ali več zapornih glav. To je najboljša vakuumska dvižna naprava za steklo in druge krhke materiale velikega formata. Pri tem je treba izdelek držati na več točkah obremenitve, kar odpravlja tveganje, da bi se izdelek zlomil ali poškodoval zaradi lastne teže.

Mehanizmi žerjava v sistemu dvigala

Prijemanje ciljnega predmeta je le polovica dela. Nato ga je treba neposredno premakniti, za kar je odgovoren žerjav. Običajno je izdelan iz jeklenih ali aluminijastih (anodizirana zlitina) nosilcev in profilov, ki so zasnovani za določeno uporabo. Žerjav temelji na podpori ali visečem podstavku. V prvem primeru gre za navpični steber, ki stoji na tleh in je trdno pritrjen ter po potrebi zavarovan z ojačitvenimi elementi. V primeru pritrdilnega sistema je sistem zasnovan kot manipulator, nameščen na strop in tirnico. vakuumski dvižni element se premika po vnaprej določenih poteh znotraj delovnega območja na togih visečih napravah, npr. kot verižno dvigalo. Pogonsko silo takega transportnega vozička zagotavlja pogonska enota z lastnim virom energije.

Razporeditev komunikacijskih cevi

Generator, žerjav in vakuumska prijemala so povezani z dvižno enoto. Neposredno povezuje mobilni žerjav in naprave s priseski. dvižna enota deluje kot nosilec bremena in dvižna naprava kot popoln je funkcionalni element, ki poganja in usklajuje gibanje delovnega mehanizma. Pri dvigalu vakuumskih cevi je v obliki vzmetnega ravnotežja z dolgimi ročaji, ki neposredno vodijo prijemala. Površine dvižne roke so dodatno zaščitene s pokrovi, ki preprečujejo mehanske, toplotne in kemične poškodbe odgovornega komunikacijskega vezja.

Delovanje nadzornega sistema

Postopke prijemanja in premikanja v kompleksu upravlja upravljavec s posebno krmilno enoto. Najpreprostejši moduli s tipkami omogočajo osnovne pnevmatske in žerjavne operacije, naprednejše različice pa podpirajo tudi pomožne funkcije:

• Varčevanje s pnevmatskim zrakom.
• Obračanje.
• Dolgo se obdrži na mestu.
• Prilagoditev hitrosti vožnje.

Avtomatska vakuumska dvižna naprava lahko deluje po vnaprej nastavljenem algoritmu v cikličnem ciklu brez neposrednega posredovanja upravljavca. Poleg tega najnovejši sistemi temeljijo na načelu brezžične komunikacije, ki odpravlja potrebo po napajalnem vodilu do krmilne enote.

Ključne značilnosti opreme

V nadaljevanju so navedeni glavni tehnični in operativni parametri te opreme:

• Nosilnost - od 35 do 350 kg.
• Kot vrtenja od 90° do 180°.
• 220V enofazna delovna napetost - običajno se uporablja.
• Višine dviganja - običajno so omejene na vrh žerjava in dosegajo 2,5 do 3,5 m, odvisno od modela.
• Hitrost premikanja vakuumskega dvigala - običajno največ 45-60 m/min., Kot je navedeno zgoraj, sodobni modeli ponujajo možnost prilagoditve tega parametra.

Značilnosti baterijskih dvigal

Redkejša različica vakuumskega prijemala in sistema za rokovanje, ki je med delovnim procesom popolnoma avtonomna. Baterijska dvigala odpravljajo potrebo po 12-voltni električni napeljavi, s čimer je opredeljena tudi uporaba. Ti modeli se uporabljajo kot mobilne dvižne naprave v gradbeništvu za ravnanje z različnimi materiali z ravnimi površinami. Vakuumski dvigovalnik plošč za obloge se lahko na primer uporablja ročno in strojno. Pri popolnoma samostojnih aplikacijah konstrukcijo s prijetim gradbenim materialom dvigujeta dva delavca, pri mehaniziranih aplikacijah pa to nalogo opravlja pogonski specializirani stroj. Edina razlika je v napajanju z baterijo - popolno ali delno (priloženo je samo prijemalo).

Zaključek

Vakuumska dvižna oprema je primer združevanja tehnologije, funkcionalnosti in ekonomičnosti. Znatna stopnja integracije teh nasprotujočih si značilnosti je mogoča zaradi načelo delovanja Pnevmatsko prijemalo, ki porabi najmanj energije, a še vedno učinkovito opravlja svojo nalogo. Hkrati pa se pri uporabi vakuumske dvižne naprave kot stacionarne opreme v proizvodnem okolju pojavljajo tehnični in strukturni izzivi. Za doseganje visoke zmogljivosti je potrebna ustrezna infrastruktura s pogonskim sklopom, zasnovo manipulatorja in pomožnimi krmilnimi enotami. Vendar tudi te pomanjkljivosti postajajo preteklost, saj se tehnologija razvija in povečuje splošna optimizacija vakuumsko-pnevmatskih mehanizmov.