Motorji za štirikolesnike: pregled, nasveti za izbiro, namestitev

Motor je pomemben Sestavni del kvadrokopterja, ki neposredno vpliva na njegovo zmogljivost. Upoštevajte spletno stran , kako izbrati motor za kvadrokopter, na katere značilnosti je treba biti pozoren, katere vrste baterij za brezpilotna letala so na voljo in kako jih namestiti.

Vrste dronov

Izraz "brezpilotna letala" je precej širok. Izraz se ne nanaša le na kvadrokopterje, temveč tudi na nekatere modele radijsko vodenih letal in helikopterjev. Ta izraz Druga možnost je zamenjava izraza "multikopterji", ki se nanaša na vse naprave z najmanj tremi rotorji.

Vrste dronov:

• Trikopterji. To so leteče konstrukcije s tremi propelerji na premični platformi. Dron lahko obrnete s spreminjanjem kota platforme. Ta različica je za začetnike dovolj zahtevna za upravljanje, vendar se odlikuje po svoji hitrosti in okretnosti.

• Kvadrokopterji. Najpogostejše vrsta brezpilotnega letala, ki ima štiri motorje in enako število propelerjev. Z njimi je enostavno upravljati in lahko dvigujejo različna bremena, če so opremljeni s priključkom. To je najboljša možnost za začetnike. Da bi dobili leteči stroj z dobrimi lastnostmi, pa je treba paziti na to, koliko stane kvadrokopter. Cene se gibljejo od 2 do 70 tisoč. RUB. Odvisno od motorjev, kakovosti izdelave in dodatnih funkcij.

• Hexacopters. Ima 6 motorjev in 6 propelerjev. To je idealno za fotografiranje in snemanje videoposnetkov, saj ostane stabilen v zraku tudi v vetrovnih razmerah. Poleg tega je ta tip opremljen s povečanim koristnim tovorom.

• Octocopters. Ta tip, ki je opremljen z 8 rotorji naenkrat, je precej redek. Ta možnost je bolj primerna za profesionalne modele. Odlikujejo jih zanesljivost, zmožnost dvigovanja velikih bremen in delovanje ne glede na vremenske razmere.

Značilnosti motorjev za kvadkopter

Glede na velikost lahko motorji dronov porabijo precejšen tok. Vendar mora biti teža baterije čim manjša. Zato je ena od glavnih zahtev za baterijo visok izhodni tok. Vendar ni vse odvisno od tega elementa. Pomembno je izbrati pravi motor, ki določa, kako visoko, natančno in kako dolgo bo dron letel.

Poceni zbiralni motorji so opremljeni z droni, ki stanejo do 150 dolarjev. Njihova zanesljivost je nizka, vendar jih je mogoče po želji zamenjati. Droni s takim motorjem ne razvijejo visoke hitrosti, poleg tega ne morejo dvigniti dodatnega tovora. Prednosti nizkocenovnih modelov kvadrokopterjev so široka izbira modelov na trgu in idealna izbira za začetnike. Dron je zelo enostaven za upravljanje.

Značilnosti motorjev za kopterje

Pri izbiri motorja za kvadrokopter je vredno bodite pozorni na njegove značilnosti. In sicer:

• Poraba energije (vati) - višja kot je vrednost, pogosteje boste morali polniti baterijo, kar pomeni, da dron ne bo dolgo letel;
• teža - na splošno velja, da večja kot je teža motorja, večja je njegova moč, vendar morate pri tem upoštevati tudi težo samega drona, saj mora biti sposoben dvigniti določeno težo;
• Učinkovitost je pojem, ki je odvisen od številnih komponent (baterije, propelerja, krmilnika in ožičenja), pri motorjih brez kolektorja pa mora biti kazalnik energetske učinkovitosti 90 %, pri motorjih kolektorskega tipa pa 70 %;
• temperatura ogrevanja med delovanjem - je neposredno odvisna od prejšnjega parametra, bolj ko se segreva, več energije se izgublja;
• uravnoteženje in vibracije - poceni modeli z najmanj zmogljivim motorjem so nagnjeni k povečanim vibracijam, kar lahko vpliva na delovanje drona (v tem primeru se hitreje obrabi)
• dvižna moč - teža, ki jo motor lahko dvigne.

Kolektorski motorji za brezpilotna letala: Lastnosti

Kolektorski motorji se večinoma uporabljajo za poceni modele dronov, ki so namenjeni začetnikom. Projekti s takšnim motorjem ne morejo razviti velikih hitrosti in imeti velike moči, zato imajo majhen koristni tovor. Hkrati so okorni in pogosto odpovedo, ker se deli v motorju v kratkem času obrabijo.

Kolektorski motor za štirikolesnike je sestavljen iz nepremičnega ohišja, v katerem so magneti (plus in minus). motor poganja rotor z navitjem in ščetkami, ki napajajo elektriko. Življenjsko dobo motorja skrajšujejo ščetke, saj povzročajo trenje in se sčasoma obrabijo.

Prednosti kolektorskega motorja

• Majhna velikost in teža;
• nizka cena;
• enostavno popravilo ali zamenjava.

Vendar ima ta vrsta motorjev za kopter tudi slabosti. Motor ima nizko učinkovitost, pogosto se pregreva in se hitro obrabi.

Kvadrikopter z motorjem brez komutatorja

Dražji modeli dronov so opremljeni z motorjem brez komutatorja. Najpogosteje se namešča na profesionalne ali dirkalne kvadrokopterje. Razlikujejo se po visokem potisku, hitrosti in moči. So precej kompaktni in vzdržljivi.

Brezkomutatorski motor je razdeljen na dva dela - zvon (zgornji gibljivi del, ki je trdno pritrjen na rotor) in osnovo. V zvonu so nameščeni neodimovi magneti.

Brezkomutatorski motor za kopter ima naslednje prednosti

• Pospeševanje in upočasnjevanje kvadrokopterja je hitro (vse to je posledica visoke hitrosti motorja kvadrokopterja);
• dolgo življenjska doba;
• zaščita pred vplivi dejavnikov okolje.

Vendar ima ta vrsta motorja tudi pomanjkljivosti. So dragi, popravila pa so precej težavna.

Kakšen motor potrebujete za dirkalne in strelske drone?

Izbira motorja za dirkalni tip kvadkopterja? Bodite pozorni na motorje brez komutatorja. Takšno brezpilotno letalo potrebuje hitrost, velik potisk, da takoj pridobi hitrost in pospeši. Na primer, motor z oznako KV 2300-2600 (število vrtljajev na minuto na volt) bo kopter pospešil do 100 km/h.

Za snemanje kvadrokopterjev, ki potrebujejo manj hitrosti, obstajajo tudi motorji brez komutatorja, vendar je njihova nazivna vrednost KV lahko 930-1000. Na račun majhnih vrtljajev so motorji varčni, poleg tega so taki kopterji opremljeni z velikimi propelerji. Izberete lahko tudi drone z zbiralnimi motorji, katerih stroški snemanja so veliko nižji.

Koliko stane kvadrokopter z motorjem brez komutatorja in kolektorja? Prva možnost z zanesljivejšim brezkrmnim motorjem stane od 10.000. Pri kvadrokopterju morate izbrati zbiralni motor od 2 tisoč rubljev, pri kvadrokopterju pa od 2 tisoč rubljev. rubljev.

Merila za izbor

Pri izbiri motorja za kvadrokopter se je treba ravnati predvsem po njegovem namenu. Ugotoviti morate, zakaj ga kupujete, torej za kakšen namen. Pomembno je tudi, da ste pozorni na naslednje dejavnike

1. Skupna teža in potisk. Za dobro delovanje mora motor dvigniti dvakratno lastno težo.
2. Velikost okvirja in propelerja. Te številke določajo, koliko motorjev morate vgraditi v zasnovo.
3. Označevanje. V označuje visoko natančnost gradnje (s takšnim indikatorjem običajno gredo dirkalni kvadrokopterji), X - ni slaba kakovost kopterjev, primerna za srednji razred, A - proračunska možnost, ki lahko tudi dobro deluje.

Namestitev

Pri nameščanju motorjev na kvadrokopter je pomembno, da se vrtijo v različnih smereh. Na primer dva motorja v smeri urinega kazalca in dva v nasprotni smeri. Postavljena sta drug nasproti drugega. Če se vsi propelerji vrtijo istočasno, bo zračni tok od spodaj ustvaril razliko v tlaku med zračnim tlakom in tlakom zraka na krilu v eno smer, Kopter se samo vrti in ne more leteti.

Obnašanje drona v zraku je odvisno od različnih hitrosti motorjev. Za pravilno in uravnoteženo gibanje drona mora biti vrtenje propelerjev usmerjeno vzdolž trupa. Zračni tok od spodaj povzroči razliko med atmosferskim tlakom in tlakom pod krilom.

Če se propelerji vrtijo, vendar dron ne vzleti, je treba preveriti oznake na nosilcih in propelerjih. Ujemati se morajo z. Pri nakupu motorja so priložena navodila za namestitev ene ali druge vrste motorja na določene modele kvadkopterjev.