Proporcionalni regulator: vrste, konstrukcija, namen in uporaba

Med številnimi večnamenskimi napravami, ki so namenjene profesionalnemu preklapljanju in krmiljenju, je veliko povpraševanje po proporcionalnih regulatorjih. To enoto strokovnjaki uspešno uporabljajo za zagotavljanje povratnih informacij. Rastlinjak je mogoče namestiti v sisteme, ki jih upravlja CNC, da se ohrani nastavljena vrednost določenega parametra. Ta regulator strokovnjaki najpogosteje uporabljajo za uravnavanje temperaturnih pogojev in drugih pomembnih parametrov, ki so vključeni v različne procese.

Opis

Klasični proporcionalni regulator najboljši primeren za povezovanje z regulacijskimi zankami, opremljenimi s povratnimi zankami. Strokovnjaki uporabljajo opremo v avtomatizirani sistemi generiranje kontrolnega signala. To omogoča doseganje visoke kakovosti in natančnosti v posredovanih procesih. Proporcionalni regulator je sestavljen iz treh osnovnih komponent, ki so med seboj čim bolj povezane. Strokovnjaki opozarjajo, da je vsaka od teh vrednosti sorazmerna z določeno vrednostjo. Če iz kakršnegakoli razloga izpade vsaj en sestavni del, obrat ne bo mogel v celoti opravljati svojih nalog.

Oblikovanje

Proporcionalni regulatorji so danes zelo iskani na mestih, ki dopuščajo statistično napako. Pri teh strojih je osnovno gibanje regulacijskega elementa popolnoma sorazmerno z odstopanjem regulirane spremenljivke. V nasprotju s primerljivimi napravami imajo proporcionalni izdelki dovolj stabilno delovanje na predmetih s precejšnjo inercijo.

Konstrukcijska značilnost enot je, da so proizvajalci zagotovili togo povratno zvezo, ki zagotavlja stalen proces uravnavanja različnih predmetov. Strokovnjaki morajo biti pripravljeni na pojav statistične napake v kontrolni funkciji. Če mrtvi pas ojačevalnika in natančen čas premikanja aktuatorja med postopkom uglaševanja ostaneta nespremenjena, je proporcionalno območje ključni parameter za dinamično uglaševanje. Običajno je strokovnjak tisti, ki opravi potrebne posege pri vgradnji regulatorja parnega tlaka v kotlovski boben.

Načelo delovanja

Proporcionalno-integralni regulator ima tako kot vse samoregulacijske enote tri osnovne mehanizme: vhodni mehanizem, mehanizem za določanje napake in izhodni mehanizem. Vsi deli se razlikujejo tako po svojih značilnostih kot tudi po načinu delovanja. Vsi aktivni mehanizmi v opremi so razporejeni tako, da krmilni organ proizvaja izhod, ki je sorazmeren z njegovim vhodom. Primarni mehanizem pretvori vsako spremembo spremenljivega procesa v določeno mehansko gibanje ali fizično spremembo. Treba je omeniti, da spremembe, ki delujejo na agregat, povzročijo njegovo neravnovesje. Stroj zazna mehansko in fizično gibanje. Izhodni signal mehanizma za zaznavanje napak, ki se imenuje povratni tlak, se spreminja glede na dejanske vhodne parametre. Prav vsi proporcionalni regulatorji tlaka, ne glede na uporabljeni mehanizem, imajo dve osnovni nastavitvi. Tako lahko končni uporabnik pozna dejansko vrednost, okoli katere bo enota izvedla korektivni ukrep.

Funkcionalnost

Večnamenski proporcionalno-diferencialni regulator se samodejno vklopi pri obremenitvi, ki ustreza najbolj strmi karakteristični krivulji odgovornega telesa. Sistem zazna prehodni pojav z motnjo v obratu do 5 %. Če oprema deluje enakomerno, z zaporednim zmanjševanjem nastavljenega območja Čas dušenja se lahko nastavi tako, da se doseže ne-odstopajoče nihanje v sistemu je mogoče doseči dušeno nihanje brez razpadanja. Med rutinskim preskusom je treba zabeležiti obdobje kritičnega nihanja in preostalo prekinitev krmiljenja, kjer je Sistem preide v način dušenega nihanja.

Praksa uporabe

Proporcionalno-integralno-diferencialni regulator, po katerem je danes veliko povpraševanje, omogoča neprekinjeno vzdrževanje nastavljene vrednosti katere koli veličine v določenem časovnem obdobju. V ta namen se uporabljajo spremembe napetosti in drugi parametri, ki jih lahko vsak tehnik izračuna po formuli. Obvezno je treba upoštevati velikost obrata in nastavljeno točko ter razliko ali neskladje, ki obstaja.

V praksi se regulacija sistemov redko analizira. To je posledica pomanjkanja dragocenih informacij o značilnostih nadzorovanega predmeta, ko preprosto ni mogoče uporabiti razlikovalne komponente. Delovno območje je preprosto omejeno na zgornjo in spodnjo mejo. Zaradi nelinearnosti je vsaka nadaljnja prilagoditev eksperimentalne narave. To se izvede, ko je predmet povezan z nadzornim sistemom.

Odgovorni mehanizmi

V delovnem okolju strokovnjaki pogosto uporabljajo trenutni proporcionalni faktor krmilnika, tako da namestitev deluje čim bolj gladko. Izhodni signali se generirajo natančno s tem parametrom. Signal popolnoma zadrži vhodno spremenljivko, ki jo je treba prilagoditi, na njeni optimalni ravni in prepreči njeno odstopanje. S povečanjem koeficienta se poveča tudi raven signala. Če je krmiljena spremenljivka na vhodu v enoto enaka vrednosti, ki so jo nastavili strokovnjaki, bo končni izhod 0. V praksi je precej težko prilagoditi želeni parameter z eno samo proporcionalno komponento, da se ustali na določeni ravni.

Izhod

Z uporabo diferencialnega krmiljenja ima sistem odlično priložnost, da v celoti kompenzira morebitno napako v prihodnosti. Pravilen izračun proporcionalne komponente je numerično razlika med prejšnjo in trenutno vrednostjo, pomnožena s kontrolnim faktorjem. Ker tehniki v kratkem času opravijo veliko meritev, vse napake in zunanji vplivi močno vplivajo na proces. Zaradi vseh zgoraj naštetih nians je pri večini sistemov težko izvesti čisto diferencialno krmiljenje Najpogostejše napake, ki se pojavljajo v sodobnih sistemih, so.